适用于他励电机的90-220V可逆直流电机控制器，+-10V 控制，速度及转矩控制，再生制动，能量回收30

110V、220V；3A，6A；0～±10V、电位器；速度开环/闭环选择；速度模式，扭矩模式；
 
一、性能特点
◇	四象限工作模式再生制动功能
◇	速度控制模式/扭矩控制模式可选择
◇	速度闭环/开环可选择
◇	开环状态：双闭环PI调节(电流/电压) 
◇	低速启动/运转力矩大（力矩补偿）
◇	具有较硬的机械特性，静差率1％
◇	具有较宽的调速范围
◇	具有较快的动态响应过程（设置）
◇	正/反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇	使能控制功能
◇	正/反转控制方式可选择
◇	惯性下滑停机/制动停机可选择
◇	输入、输出电压可选择/电流设置/限流保护（当**过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
◇	适用于永磁、他励式直流电机
二、电气参数
参数	参数值	单位
输入电压	110/220±10%	VAC
频率	50/60	Hz
110VAC线路的电枢电压	0～±（90～110）	VDC
220VAC线路的电枢电压	0～±（90～220）	VDC
110VAC 线路时励磁电压	100/50	VDC
220VAC 线路时励磁电压	200/100	VDC
较大连续电流	3、6	A
较大输出电流	6、12	A
速度/扭矩控制方式	0～±10	V
	电位器	V
速度范围开环(调速比)	50：1	
速度范围闭环(调速比)	80：1	
电枢反馈精度(额定速度）	±1%	
测速发电机反馈精度(设定速度)	±1%	
正向软起时间	0.1～15	S
反向软起时间	0.1～15	S
死区范围(基本速度)	0～±5%	
较大速度设定范围（额定速度）	55～110%	
110VAC线路时ＩＲ补偿范围	0～20	VDC
220VAC线路时ＩＲ补偿范围	0～40	VDC
电压线性度	±0.5％	
湿度	相对湿度≤80%RH（无结露）	
环境温度	-10～50	℃
重量	1.0	Kg