济南三腾AGV小车**无刷电机驱动器，伺服级多种控制方式，低压直流无刷电机驱动器

STBI2450 型
12V-48V；20A-50A，
RS232， USB、PLS，PWM,0-5V/10V，0-2.5V-5V；正反转；

一、性能特点
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 宽电压输入 10V-55V
◆ 四种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式、开环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、USB通讯、PLS、PWM、0-5V/10V、0-2.5V-5V
◆ 4路自定义信号输入口：模拟量、PLS、PWM、正向限位、反向限位、反馈
◆ 2路自定义信号输出：可作为电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆ 支持霍尔反馈/编码器反馈/模拟量反馈


二、电气参数
参数	参数值	单位
电源电压	12/24/36/48(10～55)	VDC
较大连续电流	20、30、40、50	A
较大输出电流	40、60、80、100	A
控制方式	RS232通讯	
	USB通讯	
	R/C信号	
	PLS	Hz
	PWM	Hz
	0～5/10	V
	0～2.5～5	V
	电位器	V
输入阻抗	≥50	KΩ
较低转速	5	RPM
转速精度（基准速度）	1‰	
软启动时间	0～10	S
正反转转控制方式	断开/接通（对+5V）	
刹车制动控制方式	断开有效（对+5V）	
使能控制方式	断开有效（对+5V）	
模拟量反馈量范围	0～5	V
编码器较大线数	2500	线
环境温度	-10～+60	℃
环境湿度	相对湿度≤80%RH（无结露）	
重量	0.5	Kg