AGV智能小车系统用单驱双路直流电机驱动器/调速器带编码器反馈

24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；

一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈

二、电气参数

电源电压        24/36/48(20～55)VDC 
电机1驱动级	较大连续电流	20、30、40、50	A
	        较大输出电流	40、60、80、100	A
电机2驱动级	较大连续电流	20、30、40、50	A
	        较大输出电流	40、60、80、100	A
控制方式	RS232通讯	
	        R/C信号控制	
	        PWM	
	        0～2.5～5V
	        电位器	
输入阻抗	≥50	KΩ
较低转速	10	RPM
转速精度（基准转速）	1‰	
软启动时间	0～10	S
正反转控制方式	0～2.5～5	V
刹车制动控制方式	断开有效（对GND）	
使能控制方式	断开有效（对+5V）	
模拟量反馈范围	0～5	V
编码器较大线数	2500	线
环境温度	-10～+60	℃
环境湿度	相对湿度≤80%RH（无结露）	
重量	0.6	Kg