低压隔离型直流伺服驱动器，控制器PWM CLK/DIR 控制

24V；10A；CLK/DIR,PWM
功能特性
?	电源电压：20~30V 
?	较大连续输出电流：10A， 较大峰值输出电流：20A 
?	控制端口：CLK/DIR、PWM
?	CLK/DIR信号的步进模式控制
?	PWM信号的速度控制 
?	反馈元件：增量式编码器，四倍频解码 
?	通过RS232实现参数调整、在线调测 
?	PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化应用
?	动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定 
?	过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差**限、失控保护
?	适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机

控制端口定义
1	VDD	驱动器电源	输入	电源
2	VSS	驱动器电源地	输入	
3	MOT+	电机绕组正端	输出	电机
4	MOT-	电机绕组负端	输出	
5	RX	RS232接收端	输入	RS232
6	TX	RS232发送端	输出	
7	GND	RS232地	输入	
8	OPT+	外部控制电源	输入	控制信号
9	CLK/PWM	脉冲/脉宽（隔离）	输入	
10	DIR	方向（隔离）	输入	
11	EN	使能控制（隔离）	输入	
12	FAULT	故障输出（隔离）	输出	
13	OPT-	外部控制电源地	输入	
14	+5Vout	编码器电源	输出	编码器
15	A+	编码器A+通道	输入	
16	A-	编码器A-通道	输入	
17	B+	编码器B+通道	输入	
18	B-	编码器B-通道	输入	
19	GND	编码器电源地	输出